句中on介词短语做什么成分

We worked closely with those experts to set the game design for the two preschool-targeted DS games under development on what we had gathered.

给的怎么翻译是 我们和这些专家密切合作,根据搜集来的信息开发出两款针对学龄前儿童的任天堂DS游戏。

这样怎么翻译感觉on what we had gathered像是做了develop的状语 但是句中under development是不是应该做games的后置定语,on what we had gathered 做set的状语呢?谢谢解答

如题
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你自己的理解是对的。
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